近三十年發(fā)展回望，中國手術(shù)機(jī)器人如何拓展醫(yī)療創(chuàng)新版圖？

近日，國家高性能醫(yī)療器械創(chuàng)新中心聯(lián)合應(yīng)科咨詢發(fā)布了《中國手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展報(bào)告》（以下簡稱“報(bào)告”）。報(bào)告對我國手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展歷程進(jìn)行了全面系統(tǒng)的梳理，追溯行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，既是對發(fā)展脈絡(luò)的系統(tǒng)性回望，更是為行業(yè)未來積蓄動(dòng)能、找準(zhǔn)方向，尋找破題之鑰。

中國手術(shù)機(jī)器人行業(yè)歷經(jīng)近三十年的技術(shù)積淀與產(chǎn)業(yè)突破，目前正處于“國產(chǎn)替代”攻堅(jiān)與商業(yè)化突破的關(guān)鍵時(shí)期。從1997年首臺(tái)國產(chǎn)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人原型機(jī)問世，到2024年新產(chǎn)品獲批數(shù)量創(chuàng)歷史新高、國產(chǎn)設(shè)備在市場中整體占比超80%，中國手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走出了一條從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)攻關(guān)到產(chǎn)業(yè)化加速的創(chuàng)新之路。

與大多數(shù)高端醫(yī)療設(shè)備早已被跨國醫(yī)療巨頭長期壟斷的格局略有不同。在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，中國的起步并不算晚，在直覺外科達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人正式上市的2000年，我國自行研制的用于神經(jīng)外科的手術(shù)機(jī)器人也已經(jīng)開展了上千例手術(shù)。隨著近年來國家政策的持續(xù)支持和資本的助力，國內(nèi)創(chuàng)新力量逐漸崛起，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，并在骨科、神經(jīng)外科、腹腔鏡等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了商業(yè)化應(yīng)用。

（數(shù)據(jù)來源：國創(chuàng)中心及應(yīng)科咨詢根據(jù)企業(yè)調(diào)研、企業(yè)披露信息、行業(yè)報(bào)告等綜合整理）

在發(fā)展歷程上，我國手術(shù)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)歷了探索期、起步期和發(fā)展期三個(gè)階段。

中國手術(shù)機(jī)器人的探索期，是一段從無到有、從0到1的開拓征程，充滿了無數(shù)科研人員的心血與智慧。從1997年首臺(tái)實(shí)驗(yàn)室原型機(jī)用于臨床，到2010年天智航第一代骨科機(jī)器人成為首個(gè)獲批的國產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品，中國科研團(tuán)隊(duì)用十余年時(shí)間完成了從“技術(shù)探索”到“產(chǎn)品成型”的跨越。大部分早期嘗試雖未形成商業(yè)化產(chǎn)品，但國內(nèi)科研團(tuán)隊(duì)在零技術(shù)積累的起點(diǎn)上，突破導(dǎo)航算法、機(jī)械臂控制等底層技術(shù)研究，為后續(xù)行業(yè)的蓬勃發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，標(biāo)志著中國在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域邁出“從無到有”的第一步，完成了從“純手工操作”到“人機(jī)協(xié)同”的認(rèn)知革命。

在經(jīng)歷了探索期的艱難開拓與技術(shù)沉淀后，2011-2020年的起步期，中國手術(shù)機(jī)器人行業(yè)完成了從“技術(shù)可行”到“應(yīng)用成熟”的關(guān)鍵跨越。骨科、神經(jīng)外科、腔鏡三大領(lǐng)域均有可引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的產(chǎn)品相繼落地。5G遠(yuǎn)程手術(shù)等前沿應(yīng)用技術(shù)也趨于成熟，企業(yè)逐漸取代醫(yī)院及研究機(jī)構(gòu)成為我國手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的主力推動(dòng)者。中國手術(shù)機(jī)器人行業(yè)以臨床需求為牽引，逐步構(gòu)建起“技術(shù)-產(chǎn)品-應(yīng)用”的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。這場始于實(shí)驗(yàn)室、成于手術(shù)室的產(chǎn)業(yè)化實(shí)踐，通過臨床實(shí)踐驗(yàn)證技術(shù)可靠性，不僅培育出了天智航、柏惠維康等首批本土領(lǐng)軍企業(yè)，逐步構(gòu)建起了完整的手術(shù)機(jī)器人技術(shù)體系，在手術(shù)機(jī)器人這場全球醫(yī)療科技革命中刻下了鮮明的中國坐標(biāo)。

2021年之后，資本的入局開啟我國手術(shù)機(jī)器人全面發(fā)展的新階段。自2020年天智航作為“醫(yī)療機(jī)器人第一股”登陸科創(chuàng)板以來，中國手術(shù)機(jī)器人行業(yè)近些年的發(fā)展脈絡(luò)，由資本、技術(shù)與市場共同寫就。在迄今為止的短短四年里，行業(yè)經(jīng)歷了從資本狂熱到理性回歸的階段性調(diào)整。如今在技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用拓展、政策紅利與臨床剛需的多重驅(qū)動(dòng)下，行業(yè)正從“資本驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)向“價(jià)值驅(qū)動(dòng)”，在波折中逐漸走向成熟，迎來新一輪高質(zhì)量發(fā)展周期。

2024年國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人銷量超100臺(tái)，同比增速高達(dá)108.51%，銷量較2023年翻一番，創(chuàng)歷史新高。類似的情況也出現(xiàn)在神經(jīng)外科和骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，2024年招采數(shù)據(jù)均有顯著增長。與此同時(shí)，經(jīng)過長期的積累和磨合，機(jī)器人手術(shù)應(yīng)用也進(jìn)入了新的發(fā)展階段，不僅機(jī)器人手術(shù)量迎來了加速增長，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人還在不斷實(shí)現(xiàn)手術(shù)適應(yīng)證拓展和遠(yuǎn)程醫(yī)療等創(chuàng)新應(yīng)用方面的新突破。

《報(bào)告》還對手術(shù)機(jī)器人的各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，包括腔鏡、骨科、神經(jīng)外科、經(jīng)皮穿刺、經(jīng)自然腔道和介入手術(shù)機(jī)器人等進(jìn)行了詳細(xì)分析，涵蓋核心技術(shù)、研發(fā)趨勢、典型應(yīng)用、代表性企業(yè)及產(chǎn)品等方面。展望未來，盡管面臨諸多挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步、政策的持續(xù)支持以及市場的逐步成熟，中國手術(shù)機(jī)器人行業(yè)前景廣闊，有望在全球市場競爭中占據(jù)重要地位，推動(dòng)醫(yī)療方式的變革，為人類醫(yī)療健康事業(yè)做出更大貢獻(xiàn)。

此外，報(bào)告還對中國手術(shù)機(jī)器人行業(yè)歷年相關(guān)政策、產(chǎn)品獲批情況、行業(yè)融資情況、各賽道主要參與企業(yè)及技術(shù)發(fā)展情況等進(jìn)行了詳細(xì)梳理和匯總，詳細(xì)情況請見完整報(bào)告。

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